ECOMPLETE-Spindelachsen

Spindelachse SL1

 

Allgemein

  • Hub: 200 mm, 400 mm, auf Anfrage kundenspezifische Hübe

  • Vorschubkräfte nominal 3 ... 27 N

  • Servomotoren ECOSTEP 17H19


Bemessungswerte

    SL1-
0x00-006
SL1-
0x00-012
Hub [mm] 200 / 400 200 / 400
Kugelgewindetrieb [mm] 8x6 8x12
Beschleunigung
(vertikal / horizontal)
[m/s2] 2 / 3 2 / 3
Geschwindigkeit [m/s] 0,25 0,5
zulässige Last
(vertikal / horizontal)
[kg] 4 / 9 1,5 / 7,5
Vorschubkraft
(vertikal / horizontal)
[N] 8 / 27 3 / 22,5
Dynamisches Moment MX [Nm] 17,7 17,7
Dynamisches Moment MY [Nm] 9,3 9,3
Dynamisches Moment MZ [Nm] 13,5 13,5
Positionierauflösung (abhängig v. Encodertyp) [µm] 0,15 0,15
Wiederholgenauigkeit [µm] ±20 ±20


 

Abmessungen + Gewicht

    SL1-
0200
SL1-
0400
Gewicht (ohne Haltebremse und Montageschiene) [kg] 2,0 2,4
Gesamtlänge [mm] 438 638
Das Gewicht der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 0,34 kg. Die Gesamtlänge der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 36,5 mm.


 

Spindelachse SL3

 

Allgemein

  • Hub: 300 mm, 500 mm, auf Anfrage kundenspezifische Hübe

  • Vorschubkräfte nominal 4 ... 30 N

  • Servomotoren ECOSTEP 23S16, ECOMPACT 23E21


Bemessungswerte

    SL3-
0x00-006
SL3-
0x00-012
Hub [mm] 300 / 500 300 / 500
Kugelgewindetrieb [mm] 8x6 8x12
Beschleunigung
(vertikal / horizontal)
[m/s2] 2 / 3 2 / 3
Geschwindigkeit [m/s] 0,3 0,5
zulässige Last
(vertikal / horizontal)
[kg] 5 / 10 2 / 6
Vorschubkraft
(vertikal / horizontal)
[N] 10 / 30 4 / 18
Dynamisches Moment MX [Nm] 22,1 22,1
Dynamisches Moment MY [Nm] 10,5 10,5
Dynamisches Moment MZ [Nm] 22 22
Positionierauflösung (abhängig v. Encodertyp) [µm] 0,0375 0,0375
Wiederholgenauigkeit [µm] ±20 ±20


 

Abmessungen + Gewicht

    SL3-
0300
SL3-
0500
Gewicht (mit 23S16, ohne Haltebremse und Montageschiene) [kg] 3,5 4,1
Gesamtlänge [mm] 557,5 757,5
Das Gewicht der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 0,8 kg. Die Gesamtlänge der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 43,9 mm.
Das Gewicht der Achse mit Motortyp E21 erhöht sich um 1 kg.
Die Gesamtlänge der Achse mit Absolutwertencoder erhöht sich beim Motortyp S16 um 13,5 mm und beim Motortyp E21 um 20 mm.


 

Spindelachse SL4

 

Allgemein

  • Hub: 400 mm, 600 mm, auf Anfrage kundenspezifische Hübe

  • Vorschubkräfte nominal 360 ... 1000 N

  • Servomotoren ECOSTEP 23S63, ECOMPACT 23E41


Bemessungswerte

    SL4-
0x00-
005
SL4-
0x00-
010
SL4-
0x00-
016
Hub [mm] 400 / 600 400 / 600 400 / 600
Kugelgewindetrieb [mm] 16x5 16x10 16x16
Beschleunigung
(vertikal / horizontal)
[m/s2] 8 / 10 8 / 10 8 / 10
Geschwindigkeit [m/s] 0,15 0,3 0,5
zulässige Last
(vertikal / horizontal)
[kg] 80 / 100 60 / 90 45 / 80
Vorschubkraft
(vertikal / horizontal)
[N] 640 / 1000 480 / 900 360 / 800
Dynamisches Moment MX [Nm] 27 27 27
Dynamisches Moment MY [Nm] 98 98 98
Dynamisches Moment MZ [Nm] 98 98 98
Positionierauflösung (abhängig v. Encodertyp) [µm] 0,0125 0,0125 0,0125
Wiederholgenauigkeit [µm] ±20 ±20 ±20


 

Abmessungen + Gewicht

    SL4-
0400
SL4-
0600
Gewicht (mit 23S63, ohne Haltebremse) [kg] 10 11,3
Gesamtlänge [mm] 887 1087
Das Gewicht der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 0,8 kg. Die Gesamtlänge der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 43,9 mm.
Das Gewicht der Achse mit Motortyp E41 erhöht sich um 0,6 kg.
Die Gesamtlänge der Achse mit Absolutwertencoder erhöht sich beim Motortyp S63 um 13,5 mm und beim Motortyp E41 um 20 mm.


 

 

Merkmale

  • Komplette einbaufähige Linearachsen mit Spindelantrieb
  • Mechanisch und elektrisch anschlussfertig
  • Leichter Lauf durch Kugelschienenführungen
  • Kugelgewindetrieb Toleranzklasse ISO7
  • geschlossene Ausführung, eigensteif
  • optional mit Haltebremse, Endlagen- und Referenzschaltern
  • Servoverstärker: ECOVARIO 114 / 114D, ECOMiniDual
  • Schnittstellen zur Sollwertvorgabe: CANopen, Profibus DP, Profinet, EtherCAT, Ethernet, RS485, RS232