ECOMPLETE-Zahnriemenachsen

Zahnriemenachse ZL1

 

Allgemein

  • Hub: 500 mm, 1000 mm, auf Anfrage kundenspezifische Hübe

  • Vorschubkräfte nominal 160 N

  • Servomotoren ECOSTEP 23S63, ECOMPACT 23E41


Bemessungswerte

    Werte
Hub [mm] 500 / 1000
Vorschubkonstante [mm/U] 99
Beschleunigung
(vertikal / horizontal)
[m/s2] 5 / 8
Geschwindigkeit (vertikal / horizontal) [m/s] 1,5 / 2
zulässige Last
(vertikal / horizontal)
[kg] 10 / 20
Vorschubkraft
(vertikal / horizontal)
[N] 50 / 160
Dynamisches Moment MX [Nm] 6
Dynamisches Moment MY [Nm] 18
Dynamisches Moment MZ [Nm] 18
Positionierauflösung (abhängig v. Encodertyp) [µm] 0,61875
Wiederholgenauigkeit [µm] ± 80
Geradheit / Parallelität [µm/m] 350 / 200


 

Abmessungen + Gewicht

    ZL1-
0500
ZL1-
1000
Gewicht (mit 23S63, ohne Haltebremse) [kg] 5,4 6,6
Gesamtlänge [mm] 761 1261
Das Gewicht der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 0,8 kg. Die Gesamtlänge der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 43,9 mm.
Das Gewicht der Achse mit Motortyp E41 erhöht sich um 0,6 kg.
Die Gesamtlänge der Achse mit Absolutwertencoder erhöht sich beim Motortyp S63 um 13,5 mm und beim Motortyp E41 um 20 mm.


 

Zahnriemenachse ZL2

 

Allgemein

  • Hub: 750 mm, 1500 mm, auf Anfrage kundenspezifische Hübe

  • Vorschubkräfte nominal 320 N

  • Servomotoren ECOSTEP 23S63


Bemessungswerte

    Werte
Hub [mm] 750 / 1500
Vorschubkonstante [mm/U] 165
Beschleunigung
(vertikal / horizontal)
[m/s2] 5 / 8
Geschwindigkeit
(vertikal / horizontal)
[m/s] 1,5 / 2
zulässige Last
(vertikal / horizontal)
[kg] 20 / 40
Vorschubkraft
(vertikal / horizontal)
[N] 100 / 320
Dynamisches Moment MX [Nm] 14
Dynamisches Moment MY [Nm] 10
Dynamisches Moment MZ [Nm] 10
Positionierauflösung [µm] 1,03125
Wiederholgenauigkeit [µm] ± 80
Geradheit / Parallelität [µm/m] 350 / 200


 

Abmessungen + Gewicht

    ZL2-
0750
ZL2-
1500
Gewicht (ohne Haltebremse) [kg] 11 15
Gesamtlänge [mm] 1115 1865
Das Gewicht der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 0,8 kg. Die Gesamtlänge der Achse mit Haltebremse erhöht sich um 43,9 mm.
Die Gesamtlänge der Achse mit Absolutwertencoder erhöht sich um 13,5 mm.


 

 

Merkmale

  • Komplette einbaufähige Linearachsen mit Zahnriemenantrieb
  • Mechanisch und elektrisch anschlussfertig
  • Leichter Lauf durch Kugelschienenführungen
  • geschlossene Ausführung, eigensteif
  • optional mit Haltebremse, Endlagen- und Referenzschaltern
  • Servoverstärker: ECOVARIO 114 / 114D, ECOMiniDual
  • Schnittstellen zur Sollwertvorgabe: CANopen, Profibus DP, Profinet, EtherCAT, Ethernet, RS485, RS232