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Mehrachsige Systeme

Alle gezeigten Systeme sind Applikationsbeispiele. Kundenspezifische Anpassungen sind jederzeit möglich.

Multifunktionales Mehrachssystem mit CFK-Achsen

 

Allgemein

  • Portalrobotersystem: Auslegerachsen mit Stützführung

  • dadurch gute Zugänglichkeit

  • Höchste Dynamik und größte Strukturfestigkeit durch carbon-faserverstärkten Kunststoff (CFK)


Technische Daten

Parameter Beispiel   X Y (CFK) Z
Max. Hub [mm] 1200 800 50
Max. Vorschubkraft [N] 2600 650  
Positionsauflösung [µm]
± 1
±0,1
Wiederhol-genauigkeit [µm]
± 5
± 10
Nutzlast [kg]
  12
Max. Geschwindigkeit [m/s] 1,0 2,0 0,5
Max. Beschleunigung [m/s2] 10 5 5


 

8-Achs-Positioniersystem mit CFK-Auslegern

 

Allgemein

  • Höchste Dynamik und größte Strukturfestigkeit durch carbonfaserverstärkten Kunststoff (CFK)

  • bestens geeignet für Pick-and-Place-Anwendungen

  • auch für Kleinserien interessant


Technische Daten

Parameter Beispiel   X Y (CFK) Z Dreh
Max. Hub [mm] 1150 700 50  
Max. Vorschubkraft [N] 1250 220 90  
Positionsauflösung [µm]
± 1
< 4 arcsec
Wiederhol-genauigkeit [µrad]
± 10
< 1 arcmin
Nutzlast [kg]
2,0
Max. Geschwindigkeit [m/s] 2,0 2,5 0,5 180°/s
Max. Beschleunigung [m/s2] 10 15 10 3600°/s2


 

Gantry-System mit CFK-Querachse

 

Allgemein

  • Flachportal auf Maschinengestell montiert

  • höchste Dynamik und größte Strukturfestigkeit durch carbonfaserverstärkten Kunststoff (CFK)

  • Hub: (x, y, z): 2050 x 1780 x 100 mm


Technische Daten

Parameter Beispiel   X Y (CFK) Z Dreh
Max. Hub [mm] 2050 1780 100  
Max. Vorschubkraft [N] 1760 440 500  
Dauerkraft [N] 1000 260    
Positionsauflösung [µm]
± 1
0,01°
Wiederhol-genauigkeit [µrad]
± 5
0,5°
Bahnabweichung [µm] ± 50 (in der Arbeitsebene)
Positionier-genauigkeit [µm]
± 50
- -
Höhenfehler [µm] - - ±100 -
Bewegte Lastmasse [kg]
15
Max. Geschwindigkeit [m/s] 2,0 2,5 0,15 360°/s
Max. Beschleunigung [m/s2] 5 5 3 180°/s2


 

5-achsiges Handlingsystem x, y, z mit zwei Drehachsen

 

Allgemein

  • komplettes, einbaufähiges Handlingsystem mit Achsen x, y, z, α und β

  • Bewegungsbereich nach Kundenwunsch

  • Dreh- und Schwenkachse gegen starre Aufnahmerahmen (dreiachsig) austauschbar


Technische Daten

Parameter Beispiel   Wert
Hub (X, Y, Z) [mm] 500 x 500 x 300
Schwenkachse α   ± 45°
Drehachse β   n x 360°
Nutzlast [kg] 10
Max. Geschwindigkeit der Spindelachsen [m/s] 0,4
Wiederholgenauigkeit der Spindelachsen [µm] 20


 

Doppel-XYZ-Positioniersystem

 

Allgemein

  • komplettes, einbaufähiges Positioniersystem mit den Achsen x1, y1, z1, x2, y2, z2

  • Zahnriemenachsen x,y, Spindelachse z

  • Aufbau aus Aluminium, Schleppketten mit Freiraum für zusätzliche Kabel und Schläuche


Technische Daten

Parameter Beispiel   X Y Z
Max. Hub [mm] 780 325 100
Wiederholgenauigkeit [µm] ± 100 ± 100 ± 10
Nutzlast [kg]
10
Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,5 0,5 0,1
Max. Beschleunigung [m/s2] 1 1 1


 

8-achsiges Handlingsystem

 

Allgemein

  • komplettes, einbaufähiges Handlingsystem mit den Achsen x1, y1, α1, x2, y2, z2, β2, α2

  • Spindelachsen x, y, z

  • Drehachsen α1, α2, β2


Technische Daten

Parameter Beispiel   Wert
Hub (X1, Y1) [mm] 650 x 800
Hub (X2, Y2, Z2) [mm] 700 x 850 x 510
Drehachsen α1, α2   n x 360°
Drehachse β2   ± 60°
Nutzlast Drehachse α2 [kg] 30
Wiederholgenauigkeit der Spindelachsen [µm] 20
Wiederholgenauigkeit der Drehachse α2 [arcmin] ± 1,0
Wiederholgenauigkeit der Drehachsen α1, β2 [arcmin] ± 10


 

X/Y-Tisch mit Drehachsen

 

Allgemein

  • kompletter, einbaufähiger X-Y-Tisch mit 2 synchron laufenden Drehachsen

  • X-Y-Spindelantrieb

  • Servoverstärker ECOMiniDual


Technische Daten

Parameter Beispiel   Wert
Hub (X, Y) [mm] 150 x 150
Max. Geschwindigkeit der Spindelachsen [m/s] 0,2
Max. Geschwindigket der Drehachsen [U/min] 20
Wiederholgenauigkeit der Spindelachsen [µm] 20
Wiederholgenauigkeit der Drehachsen [arcmin] 5
Max. zulässige Radialkräfte an der Drehachse [N] 200


 

Mechatronische Systeme

  • Mechanisch und elektrisch anschlussfertig
  • Justiert und programmiert
  • Kompakte Bauformen
  • Hohe Genauigkeiten bis in den einstelligen Mikrometer-Bereich
  • Hohe Verfahrgeschwindigkeiten
  • Geräuscharmer Lauf
  • Hub nach Kundenwunsch

CFK - ein neuer Werkstoff im Maschinenbau

Eigenschaften und Vorteile von carbonfaserverstärktem Kunststoff (CFK):

  • Höchste Dynamik und größte Strukturfestigkeit
  • Bis zu 75% Gewichtsersparnis gegenüber entsprechender Stahlkonstruktion
  • Komplizierte Formgebung möglich, dadurch hoher Integrationsgrad
  • Faseranordnung entsprechend der Lastlinien möglich
  • Sehr geringe Wärmeausdehnung
  • Hohe Biege- und Torsionssteifigkeit
  • Korrosionsfrei

Ihre Anfrage

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