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Servokompaktantriebe ECOMPACT®

Baureihe E100 / E400 (in Entwicklung)

 

Allgemein

  • Flanschmaß 80 bzw 86 mm

  • Spitzenmomente: 6,0 Nm

  • Max. Drehzahl: >3000 U/min

  • Bewegungssteuerung ohne Encoder (sensorless motion)


Technische Daten

   
E100 34E80
E400 34E532
E400 80E31
Spitzendrehmoment
(ED 30%)
[Nm]
5,8
6,0
7,0
Stillstandsmoment [Nm]
5,8
6,0
3,5
Nenndrehmoment [Nm]
3,1
3,3
2,0
Nenndrehzahl [U/min]
500
500
3000
Encoderauflösung [Ink/U]
20.000
Leistungsversorgung [V]
60V DC
230V AC
230V AC
Länge [mm]
184
237
244


 

 

Baureihe 23E - Servokompaktantrieb

 

Allgemein

  • NEMA 23, entspricht Flanschmaß 56,2 mm

  • Spitzenmomente: 1,15 ... 3,2 Nm

  • Max. Drehzahl: 2000 U/min

  • optional: M8/M12-Steckverbinder


Technische Daten

    23E21 23E31 23E41
Spitzendrehmoment
(ED 30%)
[Nm] 1,15 2,15 3,20
Stillstandsmoment [Nm] 0,72 1,20 2,20
Nenndrehmoment [Nm] 0,45 0,67 0,98
Nenndrehzahl [U/min] 750 1000 1000
Leistungsversorgung [VDC]
60
Länge [mm] 142,5 164,5 199,5


 

 

CAD-Daten

  Absolut-
encoder
Bremse  
23E21-08X-000-BA-
CA-000-000
    STEP 3D
23E21-B8X-000-BA-
CA-000-000
 
STEP 3D
23E21-07W-000-BA-
CA-000-000
  STEP 3D
23E31-08X-000-BA-
CA-000-000
    STEP 3D
23E31-B8X-000-BA-
CA-000-000
 
STEP 3D
23E31-07W-000-BA-
CA-000-000
  STEP 3D
23E41-08X-000-BA-
CA-000-000
    STEP 3D
23E41-B8X-000-BA-
CA-000-000
 
STEP 3D
23E41-07W-000-BA-
CA-000-000
  STEP 3D

Baureihe 60E -Servokompaktantrieb

 

Allgemein

  • Flanschmaß 60 mm

  • Spitzenmoment: 1 Nm

  • Max. Drehzahl: 6500 U/min

  • optional: M8/M12-Steckverbinder


Technische Daten

    60E32
Spitzendrehmoment
(ED 30%)
[Nm] 1,0
Stillstandsmoment [Nm] 0,5
Nenndrehmoment [Nm] 0,43
Nenndrehzahl [U/min] 3500
Leistungsversorgung [VDC] 60
Länge [mm] 191,0


 

 

CAD-Daten

  Bremse Absolut-
encoder
 
60E32-08X-000-BA-CA-000-000     STEP 3D

Vorteile der dezentralen Lösung mit ECOMPACT

  • Geringerer Verkabelungsaufwand
  • Kleinerer Schaltschrank
  • Minimierung von Fehlerquellen
  • Schnelle und sichere Inbetriebnahme
  • Kostengünstig

Ausstattung

Der ECOMPACT basiert auf unseren bewährten ECOSTEP- und ECOSPEED-Motoren. Der integrierte Servoverstärker ist auf der Funktionsplattform des ECOVARIO aufgebaut:

  • Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
  • Einheitlich im Steuerungs-Interface über alle Baureihen
  • Normkonform nach CANopen DS301/DSP402
  • Programmierbare digitale Ein- und Ausgänge
  • Auswertung von Endlagen- und Referenzsensoren
  • Ansteuerung einer optionalen Haltebremse
  • getrennte Logik- und Leistungsversorgung
  • Anlaufsperre, auf Anfrage STO-Funktion